在復雜的工業(yè)生產(chǎn)中機器人如何實現(xiàn)規(guī)模化的柔性生產(chǎn)？團隊協(xié)作在其中顯得尤為關鍵，海康機器人控制系統(tǒng)就像機器人的大腦一樣，集成了柔性化、數(shù)字化和智能化特點，運用機器學習和多智能體博弈等AI技術，從單個機器人的定位導航、運動控制，到多機器人的協(xié)作，實現(xiàn)了單體智能向群體智能的跨越，讓移動機器人在協(xié)同作業(yè)中展現(xiàn)出更加強大的能力。

?？禉C器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴展性方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗。

提速新思路

RCS-2000 V4.0機器人控制系統(tǒng)在前三代版本的技術優(yōu)勢基礎上，進一步拓展了其業(yè)務范圍和兼容能力。新版本引入了流程編排引擎，用戶能夠在業(yè)務場景中自由搭配和組合流程，為用戶帶來更高效、更便捷的控制體驗，同時也將更好地滿足其獨特的業(yè)務需求。

1、任務流程編排

 更靈活的柔性拉拽組合

隨著各行各業(yè)的快速發(fā)展，業(yè)務形式千變?nèi)f化，業(yè)務流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制，將原本只適用于特定項目的業(yè)務流程拆分成了抽象的模塊節(jié)點。通過簡單拖拽的形式，用戶可以重新組合這些模塊節(jié)點，生成適應不同業(yè)務變化的新業(yè)務流程。

此外，系統(tǒng)內(nèi)置了100+標準流程，可覆蓋各種常規(guī)場景，即插即用，實現(xiàn)用戶更輕松、更快速地應對業(yè)務變化，提高業(yè)務流程的靈活性和適應性。

2、二次開發(fā)邏輯功能

 打造專屬業(yè)務系統(tǒng)

RCS-2000 4.0還提供了豐富的在線代碼庫，供用戶進行二次開發(fā)。用戶可以通過編寫代碼腳本的方式進行功能設計，以滿足業(yè)務場景的更廣泛需求。

3、高效混合調(diào)度

 應對超千臺大規(guī)模挑戰(zhàn)

RCS-2000 V4.0核心統(tǒng)籌算法的重構提效，使其在單場地中能夠?qū)崟r調(diào)度超過300種車型和2000多臺機器人的流暢運行。同時，選車分配算法能夠在1秒內(nèi)完成對1000臺機器人和2000個任務的最優(yōu)匹配，提高了調(diào)度效率和準確度。

多導航方式

多車型混行

多車型接駁

多車協(xié)同

提速新搭檔

RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器（簡稱RCS-Lite控制器）是?？禉C器人最新推出的移動機器人調(diào)度系統(tǒng)工業(yè)級產(chǎn)品，主要適用于中小型規(guī)模的AMR項目。

RCS-Lite搭載高性能控制器，界面簡單易用，能在短時間內(nèi)完成系統(tǒng)配置和運行，實現(xiàn)低成本、快速交付的項目交付，旨在幫助中小企業(yè)在智慧物流轉(zhuǎn)型方面實現(xiàn)低成本投入，以滿足其業(yè)務需求。

1、快速部署

降低運維成本

采用全新的操作界面，其對外接口、核心算法與RCS-2000保持一致，支持鏈式部署配置，可全面保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。同時，系統(tǒng)對于運行環(huán)境要求較低，可搭配工控機控制器來運行，從而顯著降低硬件部署成本。

2、小巧玲瓏，全面高效

在AMR核心任務處理單元中，可呈現(xiàn)全鏈路任務流轉(zhuǎn)圖，將任務從下發(fā)到完成的所有交互信息直觀展示，讓現(xiàn)場實施交付更高效，可用于工廠物流場景中的儲位管理、任務管理、貨架/容器管理等場景。

3、多車型

 多導航混合調(diào)度

RCS-Lite控制器可支持潛伏、叉車、單箱CTU等車型混行調(diào)度，同時支持二維碼、SLAM、紋理等不同導航方式混合調(diào)度。