雷工，在安全產(chǎn)品的應(yīng)用過(guò)程中，我們有時(shí)會(huì)遇到一些版本兼容性的問(wèn)題。如下圖所示，客戶在下載離線的PLC程序到我們的安全PLC硬件時(shí)，彈出了無(wú)法導(dǎo)入的提示信息：

這個(gè)提示的含義是說(shuō)客戶離線編程時(shí)，選配的安全PLC版本（一般是模塊的固件版本）高于現(xiàn)在買(mǎi)到的模塊的版本。因?yàn)楣碳姹径际窍蛳录嫒莸模ǜ甙姹镜挠布话隳芗嫒莸桶姹镜某绦颍?，所以?huì)出現(xiàn)上面的彈窗。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，比如客戶程序里面PLC模塊的版本是Step（步驟）V4.xx

實(shí)際硬件銘牌上標(biāo)識(shí)的版本是Firmware version: V 3.05.0，這樣的話導(dǎo)入程序就會(huì)出現(xiàn)上面提到的兼容性問(wèn)題！

另外我們也想搞清楚安全產(chǎn)品硬件和軟件報(bào)告里面的各種版本號(hào)到底有什么區(qū)別，能否一次性幫我們給解答清楚啊！

當(dāng)然可以，SICK安全產(chǎn)品主要是安全掃描儀和安全PLC模塊涉及到的版本相對(duì)多一些，也有區(qū)別，也涉及到各種軟件的調(diào)試，下面我就借助這兩類產(chǎn)品解釋一下各類版本的含義，作用和兼容性吧。

接下來(lái)我們向大家介紹SICK新一代安全激光掃描儀microScan3系列（nanoScan3, outdoorScan3也一樣）和Flexi Soft安全PLC-CPU模塊（其他模塊也一樣）設(shè)備版本相關(guān)的知識(shí)。

SICK安全激光掃描儀 microScan3系列版本

（請(qǐng)注意，因筆者手邊沒(méi)有相關(guān)設(shè)備硬件，如下涉及產(chǎn)品版本的圖片來(lái)自不同型號(hào)硬件，版本號(hào)各有不同，但不影響具體說(shuō)明）

1、涉及哪些版本？

如下圖，在設(shè)備硬件上，我們可以發(fā)現(xiàn)有2種版本號(hào)，同時(shí)還涉及系統(tǒng)插頭的兼容性描述：

在安全掃描儀的調(diào)試軟件中，我們也可以發(fā)現(xiàn)有多種設(shè)備功能范圍的版本：

在調(diào)試軟件的報(bào)告內(nèi)容中，我們還發(fā)現(xiàn)了固件版本的相關(guān)信息：

看到這兒，大家是不是已經(jīng)眼花繚亂了??？不用慌，其實(shí)很多版本在實(shí)際應(yīng)用中是不需要關(guān)注的，以下我們來(lái)跟大家介紹各種版本的具體含義吧！

2、都是什么含義？

如下表所示，結(jié)合上面的版本來(lái)源，我們把掃描儀的各種版本信息匯總在一起，方便大家對(duì)比：

3、關(guān)注哪幾個(gè)版本？

上表匯總的設(shè)備版本過(guò)多，在實(shí)踐中，我們只需要關(guān)注如下幾點(diǎn)就行：

設(shè)備版本：

這個(gè)是直接描述當(dāng)前設(shè)備具備哪些功能的版本信息，是用戶需要關(guān)注的，因?yàn)椴煌墓δ芊秶苯芋w現(xiàn)在調(diào)試軟件的功能范圍上。

一般而言，設(shè)備的底層固件版本變更，例如一個(gè)功能包的修復(fù)/更新，都會(huì)直接影響到設(shè)備版本。注意設(shè)備一旦出廠，設(shè)備版本就無(wú)法在應(yīng)用端進(jìn)行變更了，也就是說(shuō)功能范圍無(wú)法修改。

軟件上可選取的設(shè)備版本，也就是設(shè)備功能范圍（版本）：

不同設(shè)備版本的功能范圍說(shuō)明：

需要注意的是，如果實(shí)際硬件的設(shè)備版本低于軟件上選取的設(shè)備功能范圍版本，有可能出現(xiàn)離線的軟件配置無(wú)法下載到當(dāng)前硬件的情況！

硬件版本：

這個(gè)是用于追溯硬件狀態(tài)的版本信息，例如掃描儀內(nèi)部一個(gè)元器件的供應(yīng)商變更，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)的變化等都會(huì)帶來(lái)不同的硬件版本，這個(gè)也能在操作指南查找當(dāng)前最新的硬件版本。

該版本大多數(shù)情況適用于廠家對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部硬件元器件的追溯，但是用戶有時(shí)也需要關(guān)注，因?yàn)閽呙鑳x一般包含本體和系統(tǒng)插頭，新的系統(tǒng)插頭對(duì)硬件的要求也有差異，所以會(huì)出現(xiàn)前面的兼容性提示信息（新的系統(tǒng)插頭可能會(huì)不適用于舊的硬件版本）。具體也可在操作指南中看到相關(guān)說(shuō)明：

固件版本：

主要用于銜接軟硬件系統(tǒng)運(yùn)行，與設(shè)備功能范圍關(guān)系不大。一般而言主要為廠家關(guān)注，用戶無(wú)需關(guān)注固件版本。只有在設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常（無(wú)論是涉及應(yīng)用端的還是產(chǎn)品功能上的）時(shí)，廠家決定選取升級(jí)固件的措施來(lái)優(yōu)化改善性能時(shí)，需要了解固件版本信息。

4、小結(jié)

基于上述說(shuō)明，可以看出，對(duì)于SICK安全激光掃描儀而言，我們注意關(guān)注設(shè)備版本（即軟件里體現(xiàn)的功能范圍）和硬件版本即可。偶爾需要在軟件報(bào)告中留意設(shè)備的固件版本。這些已經(jīng)可以足夠現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試，使用和維護(hù)了。

另外需要強(qiáng)調(diào)的是，所有安全掃描儀的功能范圍都是向下兼容的，例如當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)用一個(gè)較新的硬件替換舊設(shè)備時(shí)，仍然兼容之前配置的程序！

SICK安全PLC CPU模塊版本

（相對(duì)于前面的安全掃描儀，安全PLC的版本內(nèi)容相對(duì)簡(jiǎn)單不少。同樣的，如下涉及產(chǎn)品版本的圖片來(lái)自不同型號(hào)硬件，版本號(hào)各有不同，但不影響具體說(shuō)明）

1、涉及哪些版本？

如下圖，在設(shè)備硬件上，我們可以發(fā)現(xiàn)只有1種版本號(hào)，就是固件版本：

在安全PLC的調(diào)試軟件中，我們也可以發(fā)現(xiàn)有多種類型的版本信息。

（離線截圖）

（在線截圖）

2、都是什么含義？

如下表所示，結(jié)合上面的版本來(lái)源，我們把CPU模塊涉及的各種版本信息匯總在一起，方便大家對(duì)比：

3、關(guān)注哪幾個(gè)版本？

在實(shí)踐中，我們只需要關(guān)注如下幾點(diǎn)就行：

固件版本：

這個(gè)是跟硬件關(guān)聯(lián)的，也是會(huì)直接影響相關(guān)模塊的功能范圍，也可從軟件上體現(xiàn)。我們從上表可以看出CPU模塊的固件版本與相應(yīng)的硬件版本是一致。一旦硬件出廠，相關(guān)的固件版本就無(wú)法變更了。

Step（步驟）版本：

這個(gè)是軟件里面做程序時(shí)，配置的功能范圍版本，也就是功能包，需要與模塊的固件版本保持一致，例如如果買(mǎi)的硬件上的固件版本是V3.05.0, 程序里面選取的Step版本是V4.xx，那么就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法兼容的情況！

軟件上可選取的Step（步驟）版本，與模塊的功能范圍一致：

調(diào)試軟件版本：

這個(gè)直接會(huì)影響相關(guān)程序文件的編輯。與掃描儀的調(diào)試軟件類似，當(dāng)采用了新版本的調(diào)試軟件編輯了程序文件時(shí)，無(wú)法用較舊版本的配置軟件打開(kāi)用較新版本創(chuàng)建的項(xiàng)目。

4、小結(jié)

基于上述說(shuō)明我們可以看出，安全PLC模塊的版本信息相對(duì)簡(jiǎn)單，而且統(tǒng)一性較強(qiáng)。我們需要關(guān)注的是設(shè)備硬件銘牌上的固件版本要與軟件上的Step（步驟）版本，以及相關(guān)調(diào)試軟件的版本，就能在調(diào)試，使用和維護(hù)時(shí)游刃有余了。

需要注意的是，安全PLC模塊的版本也是向下兼容的。也就是說(shuō)高版本硬件能夠兼容低版本的程序。

在當(dāng)CPU模塊的版本信息不一致時(shí)，特別是當(dāng)軟件上的步驟版本高于硬件名片上的固件版本時(shí)，我們只能重新編輯程序文件，才能加載到硬件中！

通過(guò)前面的詳細(xì)說(shuō)明，相信大家對(duì)SICK安全產(chǎn)品版本相關(guān)的含義，功能和應(yīng)用有了一個(gè)新的理解！希望以上的分享能夠幫助大家更好理解安全設(shè)備版本相關(guān)細(xì)節(jié)的注意點(diǎn)。

如果大家在設(shè)備調(diào)試，維護(hù)過(guò)程中，出現(xiàn)版本相關(guān)的問(wèn)題或者疑惑時(shí)，歡迎在下方留言，我們也會(huì)進(jìn)行解答，以便助力現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試和維護(hù)過(guò)程的有效性！