固高大講堂

7月17號，固高科技《固高大講堂》活動在東莞固高科技園順利舉辦。本次固高大講堂活動有幸邀請到了微正股份有限公司總經(jīng)理、臺灣清華大學動力機械系榮譽退休教授——雷衛(wèi)臺，做了“高端數(shù)控裝備六維運動誤差建模測量與標定”的主題演講。

高端數(shù)控裝備六維運動誤差

建模測量與標定

雷衛(wèi)臺教授主題演講

雷衛(wèi)臺教授從MMD的機械設計、機構示意圖及工作空間等方面詳細向大家展示了MMD測量系統(tǒng)的優(yōu)勢和應用。

現(xiàn)場圖片

通過MMD系統(tǒng)的調試，六軸機器手臂DH機構參數(shù)校正X軸精度提升71%，Y軸精度提升92%，X軸精度提升28%。

現(xiàn)場提問環(huán)節(jié)

關于設備的應力問題，如何消除？有什么好的方法可以學習借鑒？

雷衛(wèi)臺教授：

關于應力技術問題，設備鑄造出來之后里面一定有熱應力，為了快速消除熱應力有不同的方法。最常說的就是用那種珠子去打，類似把肌肉拉緊的地方打松，給機器按摩。一般來講，這種方法可以消除掉90%~95%的設備熱應力。

講座現(xiàn)場實錄

在互動回答環(huán)節(jié)，各企業(yè)家、學生分別圍繞高端裝備、生產(chǎn)制造、核心零部件等展開了交流討論，現(xiàn)場氣氛活躍。

本期講師介紹

雷衛(wèi)臺——臺灣清華大學動力機械系統(tǒng)榮休教授，歷任工研院機械所、精密機械發(fā)展中心PMC、群基公司、大量科技公司、協(xié)易公司、博眾精工科技公司顧問，現(xiàn)任臺灣微正股份有限公司總經(jīng)理。

擅長領域：

1、CNC控制系統(tǒng)設計：擅于運用CAD/CAM工具，擅長三軸、五軸機床、機器手臂、放電加工機、線切割放電加工機、PCB鉆孔機、伺服沖床、五軸木工機等設備及多通道CNC控制系統(tǒng)設計；

2、精密機械：擅長精密機械設計，MMD六維運動量測裝置設計分析，五軸機床誤差建模分析補償，直接姿態(tài)回授控制器設計。

結語

本次固高大課堂現(xiàn)場參會企業(yè)家及師生60人，120人在線觀看直播。參會者與授課嘉賓深入探討了行業(yè)共性問題的前沿技術和實施路徑，助力推動高端裝備技術和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

固高大講堂后續(xù)還將邀請更多行業(yè)專家、教授和學者，分享他們寶貴的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗與前沿理論知識，敬請期待！

合影留念