DAMBACH依托于博世力士樂(lè)的緊湊型控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出新型穿梭車(chē)系統(tǒng)

?高位隔間倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)性和效率的飛躍

?經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試與挑戰(zhàn)

?靈活可擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)更大的位移和自由度

DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)可以更高效地完成高位隔間倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)存取操作。（圖片來(lái)源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）

不斷發(fā)展變革的內(nèi)部物流，為通用型工廠的發(fā)展鋪平了道路。在許多領(lǐng)域，可移動(dòng)且靈活的輔助設(shè)備正取代剛性的運(yùn)輸單元或人工流程。DAMBACH公司正在從這種倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化中獲益。DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)可以更高效地完成高位隔間倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)存取操作。正是有了ctrlXAUTOMATION產(chǎn)品組合中節(jié)省空間的高性能控制系統(tǒng)ctrlXCORE，從而確保了穿梭車(chē)將優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到淋漓盡致。

高位隔間倉(cāng)庫(kù)在存儲(chǔ)空間和搬運(yùn)能力方面擁有巨大潛力。通過(guò)靈活和自動(dòng)化的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，可以充分發(fā)掘這些潛力，這是手動(dòng)操作系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。因此，DAMBACH開(kāi)發(fā)了自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)，以滿(mǎn)足當(dāng)前和未來(lái)工商業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谕ㄓ眯院退俣鹊男枨蟆?/p>

DAMBACH致力于為系統(tǒng)集成商和總承包商提供通用的內(nèi)部物流解決方案以及倉(cāng)庫(kù)和輸送技術(shù)，在該領(lǐng)域擁有逾48年的經(jīng)驗(yàn)。適用于高位隔間倉(cāng)庫(kù)和小零件倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)堆垛機(jī)以及托盤(pán)穿梭車(chē)系統(tǒng)可與物料搬運(yùn)系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作。

借助于DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)，能夠在高位隔間倉(cāng)庫(kù)通道中完成大型荷載器（如歐式托盤(pán)）的存取。荷載的每次拾取或卸載用時(shí)不到兩秒，速度極快。重達(dá)1500公斤的貨物的拾取和運(yùn)輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機(jī)或運(yùn)輸車(chē)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)特別緊湊的多深度托盤(pán)的存儲(chǔ)。存儲(chǔ)通道配備有運(yùn)行型材，穿梭車(chē)可在該型材上移動(dòng)，精確地移動(dòng)到特定的存儲(chǔ)區(qū)域，完成目標(biāo)托盤(pán)的拾取或卸載操作。然后，堆垛機(jī)或運(yùn)輸車(chē)可將穿梭車(chē)載至倉(cāng)庫(kù)中的相關(guān)裝卸點(diǎn)位上。

高位隔間倉(cāng)庫(kù)動(dòng)態(tài)性和效率的飛躍

DAMBACH控制技術(shù)負(fù)責(zé)人Thorsten Veit解釋道： “我們以前的解決方案已經(jīng)成功使用了十多年，但由于備件保留的問(wèn)題以及性能和靈活性要求的不斷提高，已達(dá)到使用極限。因此，我們決定升級(jí)現(xiàn)有穿梭車(chē)或開(kāi)發(fā)新型穿梭車(chē)。在此背景下，新的DAMBACH緊湊型穿梭車(chē)2.0應(yīng)運(yùn)而生?！?/p>

開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)時(shí)的關(guān)鍵要求是提高貨架上的包裝密度并優(yōu)化能源需求，因此需要增加通道深度和存儲(chǔ)位置數(shù)。Thorsten Veit表示：“為盡可能提高倉(cāng)庫(kù)的效率，縮短存取時(shí)間也十分重要。要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)便需要采用高功率密度的緊湊型設(shè)計(jì)。因此，我們決定將ctrlXCORE作為控制系統(tǒng)集成到我們的穿梭車(chē)中?！?/p>

ctrlXCORE是博世力士樂(lè)ctrlXAUTOMATION系統(tǒng)平臺(tái)的一個(gè)組成部分。該控件可以在Linux Ubuntu Core操作系統(tǒng)的幫助下與應(yīng)用程序技術(shù)配合使用，這也成為其獨(dú)特賣(mài)點(diǎn)之一。新功能的開(kāi)發(fā)和添加過(guò)程十分簡(jiǎn)便，可以滿(mǎn)足幾乎所有自動(dòng)化操作的要求。

除控制系統(tǒng)之外，穿梭車(chē)還通過(guò)由ctrlXCORE控制的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成軸位移的“運(yùn)行和提升”。DAMBACH還采用了博世力士樂(lè)的電機(jī)集成伺服驅(qū)動(dòng)器IndraDrive Mi。穿梭車(chē)可利用自有電源完全獨(dú)立運(yùn)行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存儲(chǔ)。如此一來(lái)，該系統(tǒng)便可以獨(dú)立于倉(cāng)庫(kù)通道中的堆垛機(jī)運(yùn)行并進(jìn)行貨物存取操作。PowerCaps只需幾秒鐘便可以在堆垛機(jī)或運(yùn)輸車(chē)上完成充電，意味著系統(tǒng)可以全天候運(yùn)行而不會(huì)中斷。

Thorsten Veit解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂(lè)的組件，是因?yàn)樗O(shè)計(jì)緊湊、性能優(yōu)越。與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的解決方案相比具有關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。它可以更少占用穿梭車(chē)的空間，富余的空間可用于存放穿梭車(chē)蓋。隨著運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，新系統(tǒng)的性能可得到進(jìn)一步提高?！?/p>

經(jīng)過(guò)重重測(cè)試與挑戰(zhàn)

關(guān)于與博世力士樂(lè)共同創(chuàng)建解決方案一事，Veit這樣說(shuō)道：“實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)間約為半年，其中包括電氣規(guī)劃和軟件創(chuàng)建時(shí)間。試運(yùn)行期間，穿梭車(chē)在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)受住了考驗(yàn)，結(jié)果超出我們的預(yù)期?！?/p>

由于尺寸更緊湊，新項(xiàng)目中的存儲(chǔ)密度可顯著提升。同時(shí)，該解決方案與現(xiàn)有系統(tǒng)100%兼容?？赏ㄟ^(guò)無(wú)線(xiàn)電鏈路經(jīng)由Profinet/IO或Ethernet/IP進(jìn)行連接，從而與更高層級(jí)的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。

靈活可擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)更大的位移和自由度

談到該解決方案的益處，Thorsten Veit表示：“ctrlXCORE控制系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放式的系統(tǒng)，具有重量輕、體積小的特點(diǎn)，為我們的集成提供了極大的便利。工程設(shè)計(jì)和操作同樣簡(jiǎn)單。無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可完成系統(tǒng)編程，而且可根據(jù)需求對(duì)解決方案予以延伸，例如通過(guò)NodeRed等應(yīng)用程序輕松擴(kuò)展后用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。由于采用開(kāi)放式平臺(tái)設(shè)計(jì)，可隨時(shí)在穿梭車(chē)上添加新功能，從而確保穿梭車(chē)始終面向未來(lái)、一路前行。”