隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)?fù)雜工序工作效率越來越嚴(yán)苛的要求，機(jī)器人領(lǐng)域的新興應(yīng)用不斷涌現(xiàn)。正因如此，工業(yè)機(jī)器人也成為HELUKABEL和柔的一個關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域 – 電纜和電線在所有類型的機(jī)器人中都是必不可少的。在這片文章中，專家們將一起討論機(jī)器人技術(shù)的趨勢和挑戰(zhàn)。

當(dāng)人們談?wù)摴I(yè)機(jī)器人時，通常會想到一個特定的形象。但是什么是機(jī)器人，什么不是呢？

Christian Wurll教授：有一種定義認(rèn)為，當(dāng)至少有三個機(jī)械連接軸時，它就成為機(jī)器人。但是有很多只有兩個軸的機(jī)器，例如在包裝工業(yè)中，這些也被稱為機(jī)器人。

Ronald Benedek：那么，機(jī)床也是機(jī)器人嗎？這些通常有超過三個移動軸。

Werner Kraus博士：其中區(qū)別在于，機(jī)器人可以用于各種應(yīng)用，而機(jī)床則是為特定目的而建造的。因此，界定工業(yè)機(jī)器人的范圍還有待進(jìn)一步討論。例如，許多無人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)的制造商認(rèn)為并不認(rèn)為自己是機(jī)器人制造商，而是物流供應(yīng)商。自主性的問題在定義中也起著重要作用。

電纜和線纜在機(jī)器人技術(shù)中扮演著什么角色，它們需要滿足哪些要求呢？

Holger Dietz：六軸機(jī)器人對電纜來說是一個極端的應(yīng)用環(huán)境，它們必須能夠承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉力以及其他條件。機(jī)器人還需要在極端溫度下工作，并接觸到灰塵、污垢、濕氣和化學(xué)物質(zhì)，這確實是一個極具挑戰(zhàn)的環(huán)境。

Janik Ebner：在機(jī)器人技術(shù)中，電纜和連接器是關(guān)鍵組件，因為在數(shù)百萬次運(yùn)動后存在故障的風(fēng)險。毋庸置疑，機(jī)器人的設(shè)計需要使電纜永遠(yuǎn)不會打結(jié)。但是在許多應(yīng)用中，扭轉(zhuǎn)是無法避免。

Holger Dietz：六軸機(jī)器人對電纜來說是一個極端的應(yīng)用環(huán)境，它們必須能夠承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉力以及其他條件。機(jī)器人還需要在極端溫度下工作，并接觸到灰塵、污垢、濕氣和化學(xué)物質(zhì)，這確實是一個極具挑戰(zhàn)的環(huán)境。

Janik Ebner：在機(jī)器人技術(shù)中，電纜和連接器是關(guān)鍵組件，因為在數(shù)百萬次運(yùn)動后存在故障的風(fēng)險。毋庸置疑，機(jī)器人的設(shè)計需要使電纜永遠(yuǎn)不會打結(jié)。但是在許多應(yīng)用中，扭轉(zhuǎn)是無法避免。

Benedek：正是這一原因，使工業(yè)機(jī)器人成為吸引我們電纜制造商的一個迷人領(lǐng)域。為了使電纜能夠沿其縱軸移動，我們機(jī)器人電纜的構(gòu)造與其他電纜非常不同，從絞合方式，到導(dǎo)體的絕緣和纏繞，再到，使其電纜更具抗扭轉(zhuǎn)性。

Vincenzo Rio：當(dāng)涉及到用于焊接的機(jī)器人時，還需要考慮到焊接火花的耐受性問題。

因此，動態(tài)負(fù)荷是機(jī)器人組件面臨的最大挑戰(zhàn)。如何確?？煽康男阅埽⒓霸鐧z測潛在的故障呢？

機(jī)器人電纜需要承受高強(qiáng)度的機(jī)械應(yīng)力，其中扭轉(zhuǎn)尤為具有挑戰(zhàn)性。正因如此，我們的機(jī)器人電纜在結(jié)構(gòu)上與其他電纜有著很大的不同。

Horst Messerer：當(dāng)然，我們花費(fèi)了很多時間思考電纜的使用壽命，但電纜只是機(jī)器人的一部分。還有可能損壞的電子元件，或者可能磨損的軸承和電機(jī)。即便是數(shù)據(jù)電纜也會隨著時間的推移老化，變得更容易出現(xiàn)故障。在實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中，數(shù)據(jù)包或比特錯誤最終會影響整個系統(tǒng)的性能。但是，每個應(yīng)用場景都有不同，數(shù)據(jù)電纜的狀態(tài)監(jiān)測也因此成為我們關(guān)注的一個重點。

Ebner：為了進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)，我們從機(jī)器人上收集并傳輸各種數(shù)據(jù)，如電機(jī)行駛的距離?；诮?jīng)驗數(shù)據(jù)，我們可以非常準(zhǔn)確地預(yù)測何時需要對軸進(jìn)行維修或更換工具。

Dietz：汽車行業(yè)的機(jī)器人（例如焊接線上的機(jī)器人）的使用壽命可長達(dá)16年。合適的電纜可以毫無問題地應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。此外，現(xiàn)在改裝機(jī)器人的話題正變得越來越受關(guān)注。新型號的交付時間有時會很長，改裝和修理舊機(jī)器人因此有了很多可以操作的可能。在此同時更換電纜也是個不錯的主意。

Wurll：當(dāng)一個機(jī)器人停止正常工作，最有可能的原因是周邊部件的損壞，例如夾持器等。這些組件的維修由安裝機(jī)器人的系統(tǒng)集成商承擔(dān)。周邊部件占據(jù)了機(jī)器人系統(tǒng)的一大部分成本。因此，在規(guī)劃預(yù)測性維護(hù)時，應(yīng)重點關(guān)注這些部件。

人 物 介 紹

Christian Wurll教授是卡爾斯魯厄應(yīng)用科學(xué)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院的電氣工程與自動化教授，專業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器人和自動化工程，同時還是應(yīng)用研究所的發(fā)言人，曾經(jīng)在機(jī)器人制造商Kuka庫卡工作了16年。

Werner Kraus博士是斯圖加特弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所的機(jī)器人和輔助系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)人。該研究所正在建設(shè)巴登-符騰堡州的“機(jī)器人之谷”，旨在將該領(lǐng)域的各方利益相關(guān)者聚集在一起。

Janik Ebner是Fruitcore robotics GmbH的項目經(jīng)理。這家總部位于康斯坦茨的公司在2018年推出了名為HORST的工業(yè)機(jī)器人，特別適用于中小型企業(yè)以簡單且經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。

Holger Dietz是Robotec Systems GmbH的業(yè)務(wù)部門經(jīng)理，該公司是HELUKABEL的子公司，位于杜伊斯堡的公司專門從事工業(yè)機(jī)器人媒體技術(shù)中的軟管組件和連接線束組件。Dietz之前曾在多家機(jī)械和工廠工程公司工作過，包括川崎機(jī)器人。

Ronald Benedek自2008年起就在HELUKABEL工作，擔(dān)任自動化和驅(qū)動技術(shù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)與驅(qū)動技術(shù)和機(jī)器人相關(guān)的議題。

Vincenzo Rio自2020年起加入Ronald Benedek團(tuán)隊，擔(dān)任機(jī)器人電纜專家。他的工作包括管理行業(yè)特定的產(chǎn)品組合和支持HELUKABEL的國際子公司。

Horst Messerer是HELUKABEL的數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理，于2014年加入公司之前在電纜行業(yè)已經(jīng)工作了28年，還參與了各種總線和以太網(wǎng)協(xié)會的活動，并對當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)非常熟悉。

憑借在電纜和電線方面40多年的經(jīng)驗，我們可為機(jī)器人應(yīng)用的特殊要求提供正確的解決方案。如果您在機(jī)器人的管線系統(tǒng)及所用的電纜保護(hù)方面有任何問題，歡迎您隨時聯(lián)系我們。