緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱正面&底面

點云圖及識別結(jié)果圖，Mech-Eye DEEP @ 2 m

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解決方案及優(yōu)勢

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方案構(gòu)成

• 周轉(zhuǎn)箱/料箱運輸?shù)轿?，PLC/機器人告知視覺系統(tǒng)進行拍照。

• Mech-Eye對最高層箱體進行拍照，生成完整、細致、清晰的點云數(shù)據(jù)；Mech-Vision對點云進行處理（點云預處理、模板匹配、位姿矯正等），輸出位姿，并根據(jù)需求進行箱體尺寸計算、垛型校驗；Mech-Viz獲取箱體位姿，進行碰撞檢測、規(guī)劃抓取，引導機器人執(zhí)行拆垛作業(yè)。

• 直到整垛拆完，視覺系統(tǒng)上報拆垛完成信號，等待加料。

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無懼各類復雜環(huán)境 成像清晰完整

• Mech-Eye多種型號，支持遠/中/近不同工作距離；體積緊湊，滿足復雜多樣的安裝環(huán)境。梅卡曼德能夠根據(jù)實際工況為客戶提供契合的3D相機及安裝方案。確保相機視野完整覆蓋拍照區(qū)域，點云清晰完整。

依據(jù)現(xiàn)場情況，將相機安裝于支架上，保證視野，柔性搬運

先進AI算法應對各種來料形態(tài)

• 性能強大的機器視覺軟件，內(nèi)置AI算法可應對緊密貼合、一致性差、底面朝上的箱體。內(nèi)容物反光、外溢等情況亦不影響識別。

智能程度高物料周轉(zhuǎn)更穩(wěn)定

• 可根據(jù)來料垛型，智能規(guī)劃抓取順序及單次抓取數(shù)量。

• 智能碰撞檢測及運動軌跡規(guī)劃，更好應對現(xiàn)場布局緊湊等問題，提升廠內(nèi)物料流通穩(wěn)定性。
  

• 精確識別箱體長、寬，根據(jù)識別結(jié)果計算箱體尺寸，調(diào)節(jié)夾具行程；多抓時，視覺系統(tǒng)對箱體間距進行判斷，小于設(shè)定閾值時報警，避免碰撞發(fā)生。

箱體間距判斷

應用實例

某大型汽配廠| 3D視覺引導周轉(zhuǎn)箱拆垛

案例現(xiàn)場

3D相機及安裝方式：Mech-Eye LSR L，臂載式安裝。

滿垛尺寸：1200×1260×1470 mm（長×寬×高）。

項目亮點：

• Mech-Eye DEEP大視野，大景深，支持現(xiàn)場2.4 m的超高垛型。

• 深度學習算法可應對周轉(zhuǎn)箱壁薄、緊密貼合、箱內(nèi)零件干擾等情況。

• 可應對不同時段、不同強度的環(huán)境光干擾。