為了有效應(yīng)對(duì)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的多種問(wèn)題、有效解決客戶(hù)的實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和外部設(shè)備的直接通訊，實(shí)現(xiàn)INFORM語(yǔ)言無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速運(yùn)算和控制功能，安川推出了用戶(hù)可定制的MOTOMAN新語(yǔ)言----MotoPlus。

MotoPlus是基于C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制柜內(nèi)嵌的二次開(kāi)發(fā)工具。通過(guò)初級(jí)的2個(gè)視頻，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么優(yōu)點(diǎn)，以及使用的基本流程。通過(guò)中級(jí)的3個(gè)視頻，可以零基礎(chǔ)迅速學(xué)會(huì)，利用二次分裝的用戶(hù)函數(shù)來(lái)進(jìn)行變量、M寄存器和I/O的讀寫(xiě)，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人當(dāng)前速度、扭矩、當(dāng)前位置信息、獲取報(bào)警信息和復(fù)位等。

1 MotoPlus初級(jí)課程1

▲ MotoPlus功能特點(diǎn)概要和可應(yīng)用案例介紹

2 MotoPlus初級(jí)課程2

▲MotoPlus開(kāi)發(fā)環(huán)境和安裝、開(kāi)發(fā)流程及使用注意事項(xiàng)

3 MotoPlus中級(jí)課程1

▲ funclib.c文件的導(dǎo)入和調(diào)用方法

4 MotoPlus中級(jí)課程2

▲ 單個(gè)/多個(gè)變量讀寫(xiě)、I/O讀寫(xiě)及實(shí)操視頻

5 MotoPlus中級(jí)課程3

▲ M寄存器讀寫(xiě)、P變量讀寫(xiě)、獲取當(dāng)前位置信息和工具信息