無人駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。通常情況下,無人駕駛技術(shù)被劃分完全人工駕駛、部分自動(dòng)駕駛、主要自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛五個(gè)級別。隨著關(guān)鍵技術(shù)不斷突破,無人駕駛在汽車、水運(yùn)等領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸提速。

在建筑業(yè),塔式起重機(jī)是施工現(xiàn)場重要的運(yùn)輸設(shè)備,是一個(gè)典型的串聯(lián)機(jī)械臂。但相對于制造業(yè)的機(jī)械臂,塔機(jī)剛度差,精確定位難,同時(shí)需要考慮多塔機(jī)避障問題。此外,塔機(jī)吊裝種類繁多、高空作業(yè)操控難等問題也阻礙了塔機(jī)無人駕駛的研究和應(yīng)用發(fā)展。

但再難,也沒有擋住人們實(shí)現(xiàn)夢想的步伐。

近日,品茗豐樹技術(shù)總監(jiān)楊靜在接受《對話數(shù)字建造先鋒人物》(以下簡稱“對話”)欄目專訪時(shí)表示,人工智能技術(shù)已經(jīng)在挖掘機(jī)等工程機(jī)械中得到了成熟應(yīng)用。面對建筑施工現(xiàn)場,目前首要解決的是智能設(shè)備的問題,然后再解決智能調(diào)度,才能構(gòu)成一個(gè)無人的施工現(xiàn)場。

為助力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,豐樹電子也對塔機(jī)無人駕駛進(jìn)行了初步研究,對三維場景、路徑規(guī)劃和無人控制進(jìn)行了初步探討。楊靜預(yù)測,塔機(jī)無人駕駛將經(jīng)歷“遙控、遠(yuǎn)程駕駛、人機(jī)協(xié)作控制、無人控制”四個(gè)階段,未來將為行業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。

以下為專訪文字實(shí)錄:

《對話》:“人工智能”“無人駕駛”的時(shí)代已經(jīng)到來,建筑業(yè)何去何從?

楊 靜:近兩年,機(jī)器人和智能技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)在各行各業(yè)有了廣泛應(yīng)用,例如無人車間、無人碼頭等,都已經(jīng)用到了智能技術(shù),也漸漸減少了對人的需求,為企業(yè)帶來了更好的效益。

隨著我們國家人口紅利越來越少,勞動(dòng)力的成本也越來越高,建筑行業(yè)的利潤率是在逐漸下降的。許多建筑公司都在考慮怎么提高利潤率。既然機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)在發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)在一些危險(xiǎn)的場所和重復(fù)性工作場景中,得到了一些成熟應(yīng)用。那么,我們也在思考,建筑行業(yè)如何利用機(jī)器人、人工智能等技術(shù),來解決現(xiàn)有面臨的一些問題。

其實(shí)在建筑行業(yè),人工智能技術(shù)已經(jīng)在挖掘機(jī)等工程機(jī)械中得到了成熟應(yīng)用。面對建筑施工現(xiàn)場,我認(rèn)為目前首要解決的是智能設(shè)備的問題,然后再解決智能調(diào)度,才能構(gòu)成一個(gè)無人的施工現(xiàn)場。

楊靜在中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會建筑起重機(jī)械分會2022年會暨行業(yè)發(fā)展論壇發(fā)表演講

「楊靜預(yù)測,塔機(jī)無人駕駛將經(jīng)歷“遙控、遠(yuǎn)程駕駛、人機(jī)協(xié)作控制、無人控制”四個(gè)階段。結(jié)合技術(shù)發(fā)展水平,現(xiàn)階段主要考慮發(fā)展“人機(jī)協(xié)作控制”——吊運(yùn)過程自動(dòng)巡航,卸貨過程人員協(xié)助,在解決塔機(jī)吊裝定位精度問題的同時(shí),實(shí)現(xiàn)高空無人駕駛,有效增加吊裝安全系數(shù),大大提高工作效率?！?/p>

國家對數(shù)字化、智能化的推進(jìn),勢必會為施工機(jī)械的智能化帶來一個(gè)很好的發(fā)展前景,也能加速建筑業(yè)數(shù)字化應(yīng)用的發(fā)展步伐,我覺得這是未來的一個(gè)發(fā)展方向。

《對話》:豐樹電子在無人駕駛方向有什么布局?

楊 靜:豐樹電子長期立足于施工現(xiàn)場安全監(jiān)控設(shè)備的研究,也致力于施工現(xiàn)場IoT設(shè)備的開發(fā),全力保障施工現(xiàn)場安全。

最近幾年,圍繞國家對數(shù)字化的積極推進(jìn),豐樹電子也對塔機(jī)無人駕駛進(jìn)行一些初步研究,申請了一些專利,發(fā)表了一些相關(guān)論文,對三維場景、路徑規(guī)劃和無人控制進(jìn)行了初步探討。

豐樹電子也希望能夠跟同行合作,把無人駕駛技術(shù),真正地在施工現(xiàn)場能應(yīng)用起來,解決施工中的一些難點(diǎn)、痛點(diǎn)。