中國聯(lián)通-陽泉冀東水泥智慧礦山5G無人駕駛項目入選人民網(wǎng)14個行業(yè)典型案例
日前,在人民網(wǎng)主辦的2022人民財經(jīng)高峰論壇上,人民網(wǎng)股份有限公司黨委委員、副總編輯孫海峰發(fā)布了《數(shù)造新實體——數(shù)字技術賦能實體經(jīng)濟案例研究(2022年)》藍皮書。中國聯(lián)通子公司聯(lián)通智網(wǎng)科技與金隅冀東水泥、山西聯(lián)通、慧拓智能聯(lián)合建設的智慧礦山低碳新動能5G技術應用項目作為行業(yè)典型案例入選藍皮書。該項目是我國水泥礦山行業(yè)率先實現(xiàn)挖卡協(xié)同作業(yè)、無人駕駛運輸、自動卸料的采、運、排全流程自動化作業(yè)的綠色智慧礦山項目。

據(jù)了解,陽泉冀東水泥5G礦山自動駕駛項目利用5G低時延,大帶寬和高可靠性的特性,實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控和遠程控制,提高無人礦卡運行的安全性。注重和生產(chǎn)相結(jié)合,實現(xiàn)真正的商用落地和運營。針對礦山生產(chǎn)特點的采、運、排一體化解決方案主要的領先優(yōu)勢在于面向全礦無人化運輸運營的“采”和“排”兩端。
挖卡協(xié)同作業(yè)方面創(chuàng)新地運用時空分離方法動態(tài)規(guī)劃路徑,提升了計算效率和成功率,解決了找鏟時間長的難點。行駛過程中采用無人運輸智能配速關鍵技術,根據(jù)不同路況智能匹配礦車速度,使礦車運輸速度、效率和安全性方面大大提高。卸料方面首創(chuàng)提出協(xié)同智能卸料系統(tǒng)。由聯(lián)通智網(wǎng)科技提供的5G智能車路協(xié)同系統(tǒng)采用AI的融合感知算法,結(jié)合室內(nèi)外高精度定位切換技術,將破碎站里外的情況充分掌握,研判,決策車輛在合適的時間出入破碎站,真正實現(xiàn)礦車無人干預的自主卸料作業(yè)。


項目二期將完成所有車輛改造,實現(xiàn)全礦無人化運輸。著眼未來,合作各方將以5G/V2X、融合感知、自動駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術為引領,聯(lián)合深入開展技術研究和場景試驗,全面深耕礦山無人駕駛場景,為冀東水泥推進“機械化換人、自動化減人、智能化無人”,筑牢生態(tài)安全,實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅實的基礎。
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